輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時可以輸出信號，或者提供一個開關量信號，使被控設備動作，同時可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，是電動閥門控制器中重要的組成部分，市場上的輸入輸出模塊都可以提供一對無源常開/常閉觸點，用以控制被控設備，部分廠家的模塊可以通過參數設定，設置成有源輸出（如海灣GST-LD-8301),相對應的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等。
  
  對電動閥門控制器的輸入輸出模塊進行設計時，需要遵循以下三個原則：
  
  1.模塊化的原則
  
  模塊化的設計，基本設計思想是系統自上向下設計，把系統分為各個子系統，分別進行設計，這樣進行設計，方便檢查缺陷和簡化設計工作；模塊化設計系統為未來設計帶來極大的便利，良好的模塊設計可以使系統變成各個模塊的組合。
  
  2.標準化的原則
  
  標準化包括兩個方面：自定義標準和法定的標準，標準化的設計可以為今后的設計工作帶來極大的便利。
  
  3.復用的原則
  
  在硬件的設計中，盡量采用模塊化的設計，在以后的設計中可以使用，盡量減少錯誤。一般來說，要更新一個系統，其實就是改變其核心硬件的設計，就可以更新產品。系統的前期采用模塊化的設計，可以使產品的后續開發節省時間和成本。